案例介紹： 該設(shè)計(jì)分為網(wǎng)絡(luò)通訊板和電機(jī)控制板， 網(wǎng)絡(luò)通訊板基于4G的DTU模塊與服務(wù)器進(jìn)行協(xié)議對(duì)接，接收服務(wù)器端的控制指令，上報(bào)電機(jī)控制板的運(yùn)行狀態(tài)信息等。 電機(jī)控制板與網(wǎng)絡(luò)通訊板之間，及電機(jī)控制板與電機(jī)控制板之間用CAN總線方式接收網(wǎng)絡(luò)通訊板的控制指令和上報(bào)狀態(tài)信息， 電機(jī)控制板可以正向、反向、按照設(shè)定的步進(jìn)長(zhǎng)度控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，支持12V的42/57/86步進(jìn)電機(jī)、5V步進(jìn)電機(jī)、5V直流電機(jī)。 電機(jī)控制板支持兩路限位開關(guān)接入，支持1路LED指示。 CAN總線支持100個(gè)以上的電機(jī)控制板連接，支持線路達(dá)50米以上，傳輸速率500kbps. 案例背景： 基于4G網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)100個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，及狀態(tài)檢測(cè)。 成果展示： 100個(gè)電機(jī)控制，CAN總線高速、高可靠的通訊。

該設(shè)計(jì)分為網(wǎng)絡(luò)通訊板和電機(jī)控制板， 網(wǎng)絡(luò)通訊板基于4G的DTU模塊與服務(wù)器進(jìn)行協(xié)議對(duì)接，接收服務(wù)器端的控制指令，上報(bào)電機(jī)控制板的運(yùn)行狀態(tài)信息等。 電機(jī)控制板與網(wǎng)絡(luò)通訊板之間，及電機(jī)控制板與電機(jī)控制板之間用CAN總線方式接收網(wǎng)絡(luò)通訊板的控制指令和上報(bào)狀態(tài)信息， 電機(jī)控制板可以正向、反向、按照設(shè)定的步進(jìn)長(zhǎng)度控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，支持12V的42/57/86步進(jìn)電機(jī)、5V步進(jìn)電機(jī)、5V直流電機(jī)。 電機(jī)控制板支持兩路限位開關(guān)接入，支持1路LED指示。 CAN總線支持100個(gè)以上的電機(jī)控制板連接，支持線路達(dá)50米以上，傳輸速率500kbps.