支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式 l 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號 l 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 l 支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護 l 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動加減速并精確定位 l 電機電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，最大啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載限流和堵轉(zhuǎn)停機，防止過流損壞電機支持電機相序?qū)W習、霍爾錯誤保護 l 支持電機正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個限位開關分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位 l 支持電機轉(zhuǎn)速測量，支持電機堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) l 支持故障報警 l 18kHz的PWM 頻率，電機調(diào)速無 PWM 囂叫聲 l 極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.5us，PWM 有效范圍 l 全部接口 ESD 防護，可適應復雜的現(xiàn)場環(huán)境 l 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

速度電流位置三閉環(huán)控制，精準控制，MODBUS_RTU通信