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目前直流無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,如無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂、云臺(tái)、仿生機(jī)器人等等。同時(shí)電機(jī)控制是自動(dòng)化控制領(lǐng)域重要一環(huán)。而目前主流的FOC 控制是目前無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)高效控制的最優(yōu)方法之一。FOC 旨在通過(guò)精確地控制磁場(chǎng)大小與方向,使得電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高,并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
在 Foc 控制中 KmdFoc 將會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的可行方案,自動(dòng)識(shí)別參數(shù)可以使其支持大部分的直流無(wú)刷電機(jī)。
接有感FOC算法、無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì),參考項(xiàng)目如下:
https://docs.liuwei.vin/projects/KmdFoc/
近半年成交
好評(píng)率
項(xiàng)目完成率