用戶原本采取的方式是用天車(chē)+人工將立柱、插板一次組裝,后定制設(shè)備,電氣控制采取絕對(duì)定位,速度可調(diào),伺服控制,完成自動(dòng)裝箱的應(yīng)用。其中電機(jī)是西門(mén)子1FL6伺服電機(jī)搭配V90驅(qū)動(dòng),軸數(shù)3(X橫向平移、Y縱向平移、R接頭旋轉(zhuǎn)),升降18.5KW異步伺服,西門(mén)子G120做雙閉環(huán)
解決人工搬運(yùn)的難題,電氣定位精度±1m(出去機(jī)械誤差)
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