硬件平臺:T113
軟件平臺:Linux
負責內(nèi)容:QT程序開發(fā)
1、編譯固件庫
2、上位機搭建Qt開發(fā)環(huán)境(可移植)
3、編寫電機控制代碼,包括兩個無刷電機,兩個伺服電機,編寫設(shè)備和MQTT服務(wù)器數(shù)據(jù)交互代碼,編寫界面代碼以及控制邏輯,編寫業(yè)務(wù)邏輯代碼,大量用到定時器,回調(diào)函數(shù)
4、裝機測試功能
1、電機控制
2、mqtt服務(wù)器和設(shè)備數(shù)據(jù)實時交互
3、美觀易操作理解的界面
4、操作絲滑無卡頓
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