服務內容全部包含: 目前直流無刷電機應用越來越廣泛，如無人機、機械臂、云臺、仿生機器人等等。同時電機控制是自動化控制領域重要一環(huán)。而目前主流的FOC 控制是目前無刷直流電機和永磁同步電機高效控制的最優(yōu)方法之一。FOC 旨在通過精確地控制磁場大小與方向，使得電機的運動轉矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態(tài)響應。在 Foc 控制中 KmdFoc 將會是一個不錯的可行方案，自動識別參數可以使其支持大部分的直流無刷電機 服務優(yōu)勢: 熟悉有感FOC算法，在GD32、STM32F4、STM32G4等不同芯片實現過FOC算法，同時在硬件上可以實現分離方案，可以實現低成本的全國產方案，也可以打高性能的方案。 服務前需客戶提供的信息: 需要詳細的設計需求說明書，以及使用相關電機的參數信息，同時還需要上報真實的開發(fā)預算，方便我們對價格進行預估，最后還需要有時間線的安排。