本項(xiàng)目為農(nóng)牧養(yǎng)殖行業(yè)的生產(chǎn)管理軟件功能升級(jí)，針對(duì)G7的TMS產(chǎn)品進(jìn)行二次開發(fā)。核心要求是基于現(xiàn)有產(chǎn)品開展二次開發(fā)，設(shè)計(jì)與開發(fā)全程外包。軟件預(yù)計(jì)供100 - 200人使用。應(yīng)用場(chǎng)景主要為農(nóng)牧養(yǎng)殖生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)。期望服務(wù)商具備農(nóng)牧行業(yè)軟件二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提案中附上相關(guān)案例，能提供原創(chuàng)且實(shí)用的開發(fā)方案。

我需要生產(chǎn)管理軟件開發(fā)

為食品飲料行業(yè)開發(fā)一款生產(chǎn)管理軟件，供100 - 200人使用，采用模版開發(fā)模式。此軟件旨在提高該行業(yè)生產(chǎn)管理的效率和準(zhǔn)確性。關(guān)鍵要求是以模版形式開發(fā)，適用于食品飲料行業(yè)。應(yīng)用場(chǎng)景為食品飲料企業(yè)的日常生產(chǎn)管理工作。期望服務(wù)商有相關(guān)行業(yè)軟件模版開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能提供類似案例，交付穩(wěn)定、易用的軟件。

開發(fā)一套適用于石材切割的機(jī)械臂系統(tǒng)，結(jié)合傳統(tǒng)五軸橋切的笛卡爾坐標(biāo)系線性軸與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)方式，具備高效準(zhǔn)確的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算能力，能夠?qū)?G 代碼中的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度，并在逆運(yùn)動(dòng)過程中篩選出最優(yōu)解，以實(shí)現(xiàn)精確的石材切割操作。 機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)： 1. 傳統(tǒng)五軸橋切使用笛卡爾坐標(biāo)系下的線性軸+旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)； 2. 需要支持逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算模塊，可將G代碼中的 X/Y/Z/A/C 坐標(biāo)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度，支持RTCP功能； 3. 逆運(yùn)動(dòng)過程可能出現(xiàn)多解，通過“關(guān)鍵限位-碰撞檢測(cè)-最小運(yùn)動(dòng)角度-運(yùn)動(dòng)連續(xù)性”輸出最優(yōu)解； 以下是基于你提供的關(guān)鍵技術(shù)要求生成的機(jī)械臂系統(tǒng)開發(fā)要求： 一、整體設(shè)計(jì)目標(biāo) 開發(fā)一套適用于石材切割的機(jī)械臂系統(tǒng)，結(jié)合傳統(tǒng)五軸橋切的笛卡爾坐標(biāo)系線性軸與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)方式，具備高效準(zhǔn)確的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算能力，能夠?qū)?G 代碼中的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度，并在逆運(yùn)動(dòng)過程中篩選出最優(yōu)解，以實(shí)現(xiàn)精確的石材切割操作。 二、運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)要求 （一）坐標(biāo)系聯(lián)動(dòng) 笛卡爾坐標(biāo)系應(yīng)用：采用傳統(tǒng)五軸橋切的笛卡爾坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)線性軸（X、Y、Z）與旋轉(zhuǎn)軸（A、C）的聯(lián)動(dòng)控制。線性軸負(fù)責(zé)機(jī)械臂在三維空間中的位置移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸負(fù)責(zé)調(diào)整機(jī)械臂的姿態(tài)，確保機(jī)械臂能夠靈活到達(dá)石材切割所需的位置和角度。 線性軸精度：X、Y、Z 軸的定位精度需達(dá)到±0.05mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.03mm，以保證切割位置的準(zhǔn)確性。 旋轉(zhuǎn)軸精度：A、C 軸的角度定位精度需達(dá)到±0.05°，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.03°，確保機(jī)械臂姿態(tài)調(diào)整的精確性。 運(yùn)動(dòng)同步性：線性軸和旋轉(zhuǎn)軸之間需具備良好的同步性，在運(yùn)動(dòng)過程中能夠協(xié)同工作，避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)導(dǎo)致的切割誤差。同步誤差需控制在±0.02mm（線性軸）和±0.02°（旋轉(zhuǎn)軸）以內(nèi)。 （二）逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算模塊 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：系統(tǒng)需支持逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算模塊，該模塊能夠自動(dòng)將 G 代碼中的 X/Y/Z/A/C 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的角度。轉(zhuǎn)換過程需快速準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)換時(shí)間不超過 100ms，以滿足實(shí)時(shí)切割的需求。 RTCP 功能支持：具備 RTCP（Rotated Tool Center Point，旋轉(zhuǎn)刀具中心點(diǎn)）功能，確保在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過程中，刀具中心點(diǎn)始終按照 G 代碼指定的路徑運(yùn)動(dòng)，不受機(jī)械臂姿態(tài)變化的影響，提高切割精度。 三、逆運(yùn)動(dòng)解算與最優(yōu)解選擇 （一）多解處理機(jī)制 逆運(yùn)動(dòng)過程中可能出現(xiàn)多組解，系統(tǒng)需具備完善的多解處理機(jī)制。通過“關(guān)鍵限位 - 碰撞檢測(cè) - 最小運(yùn)動(dòng)角度 - 運(yùn)動(dòng)連續(xù)性”的篩選流程，從多組解中輸出最優(yōu)解。 關(guān)鍵限位篩選：首先根據(jù)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍和限位條件，排除超出關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)極限的解。例如，每個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度都有其最大和最小限制，超出該范圍的解將被舍棄。 碰撞檢測(cè)篩選：利用傳感器和虛擬模型進(jìn)行碰撞檢測(cè)，排除可能導(dǎo)致機(jī)械臂與石材、周圍設(shè)備或其他障礙物發(fā)生碰撞的解。碰撞檢測(cè)的響應(yīng)時(shí)間需不超過 50ms，以確保機(jī)械臂的安全運(yùn)行。 最小運(yùn)動(dòng)角度篩選：在滿足關(guān)鍵限位和無碰撞的解中，選擇使機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度最小的解。這樣可以減少機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)能耗和磨損，提高機(jī)械臂的使用壽命。 運(yùn)動(dòng)連續(xù)性篩選：考慮機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，選擇能夠使機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡平滑、避免突變的解。通過對(duì)解的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行平滑處理和優(yōu)化，確保機(jī)械臂在切割過程中能夠穩(wěn)定、流暢地運(yùn)行。 （二）最優(yōu)解輸出穩(wěn)定性 系統(tǒng)輸出的最優(yōu)解需具備穩(wěn)定性，在相同的輸入條件下，每次輸出的最優(yōu)解應(yīng)保持一致。解的穩(wěn)定性誤差需控制在±0.02°（關(guān)節(jié)角度）以內(nèi)，以保證機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性和切割質(zhì)量的一致性。 四、系統(tǒng)性能與可靠性要求 （一）響應(yīng)速度 系統(tǒng)對(duì) G 代碼的解析和處理速度需滿足實(shí)時(shí)切割的要求，從接收到 G 代碼到開始執(zhí)行切割動(dòng)作的響應(yīng)時(shí)間不超過 200ms。在切割過程中，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度需能夠根據(jù)切割工藝的要求進(jìn)行快速調(diào)整，確保切割效率和質(zhì)量。 （二）可靠性 連續(xù)運(yùn)行時(shí)間：機(jī)械臂系統(tǒng)需具備較高的可靠性，能夠連續(xù)無故障運(yùn)行時(shí)間不少于 8000 小時(shí)。在連續(xù)運(yùn)行過程中，系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)需保持穩(wěn)定，切割精度和質(zhì)量不受影響。 故障診斷與恢復(fù)：系統(tǒng)需具備完善的故障診斷功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并定位故障。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)需能夠自動(dòng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，并通過報(bào)警裝置通知操作人員。同時(shí)，系統(tǒng)需具備故障恢復(fù)功能，在故障排除后能夠快速恢復(fù)正常運(yùn)行。 五、軟件與用戶界面要求 （一）軟件功能 G 代碼編輯與導(dǎo)入：提供 G 代碼編輯功能，允許用戶對(duì)切割路徑進(jìn)行手動(dòng)編輯和調(diào)整。同時(shí)，支持多種格式的 G 代碼文件導(dǎo)入，方便用戶使用不同來源的切割程序。 參數(shù)設(shè)置與調(diào)整：用戶可以通過軟件對(duì)機(jī)械臂的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，如運(yùn)動(dòng)速度、加速度、切割力度等。參數(shù)設(shè)置需直觀、方便，并且具備參數(shù)保存和加載功能，以便用戶快速切換不同的切割工藝。 模擬仿真功能：軟件需具備模擬仿真功能，能夠在實(shí)際切割前對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡和切割效果進(jìn)行模擬展示。通過模擬仿真，用戶可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的問題并進(jìn)行調(diào)整，避免在實(shí)際切割過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤。 （二）用戶界面 友好性：用戶界面需設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、直觀，符合人體工程學(xué)原理，方便用戶操作和使用。界面布局需合理，各項(xiàng)功能按鈕和信息顯示需清晰明了，易于識(shí)別和操作。 多語言支持：為了滿足不同地區(qū)用戶的需求，用戶界面需支持多種語言，如中文、英文、德文等。用戶可以根據(jù)自己的需求選擇合適的語言進(jìn)行操作。 六、安全與維護(hù)要求 （一）安全防護(hù) 硬件安全措施：機(jī)械臂系統(tǒng)需配備完善的硬件安全防護(hù)裝置，如急停按鈕、安全光幕、限位開關(guān)等。急停按鈕需能夠在緊急情況下迅速停止機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，安全光幕需能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂周圍的人員和物體，當(dāng)檢測(cè)到異常情況時(shí)及時(shí)觸發(fā)報(bào)警并停止機(jī)械臂運(yùn)行。 軟件安全機(jī)制：軟件需具備安全保護(hù)機(jī)制，如權(quán)限管理、密碼保護(hù)等。只有經(jīng)過授權(quán)的人員才能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作和設(shè)置，確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。 （二）維護(hù)便利性 易維護(hù)設(shè)計(jì)：機(jī)械臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需考慮維護(hù)的便利性，各部件的安裝和拆卸需方便快捷。同時(shí)，系統(tǒng)需具備自診斷和故障提示功能，能夠幫助維護(hù)人員快速定位和解決故障。 備件供應(yīng)：供應(yīng)商需提供充足的備件供應(yīng)，確保在機(jī)械臂出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)更換損壞的部件，減少停機(jī)時(shí)間。備件的質(zhì)量需符合系統(tǒng)的要求，并且具備良好的兼容性。

我需要生產(chǎn)管理軟件開發(fā)

我需要生產(chǎn)管理軟件開發(fā)

我司處于裝備制造領(lǐng)域，因業(yè)務(wù)發(fā)展，需開發(fā)供100 - 200人使用的生產(chǎn)管理軟件。要求定制開發(fā)，軟件功能貼合裝備制造流程。希望服務(wù)商有裝備制造行業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能保障軟件穩(wěn)定運(yùn)行與后續(xù)維護(hù)。

我需要生產(chǎn)管理軟件開發(fā)

我司從事農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)加工領(lǐng)域，因業(yè)務(wù)需求，需開發(fā)一款生產(chǎn)管理軟件。使用人數(shù)少于20人，服務(wù)農(nóng)民約500余戶（需采集基本信息），采用模版開發(fā)模式。要求軟件適配生產(chǎn)加工流程，操作便捷。優(yōu)先有生產(chǎn)加工行業(yè)軟件開發(fā)案例的服務(wù)商，確保軟件實(shí)用性與穩(wěn)定性。

? 產(chǎn)品類型：機(jī)械制造生產(chǎn)管理軟件 ? 應(yīng)用場(chǎng)景：激光下料二維智能化自動(dòng)排版，三維打印機(jī)自動(dòng)排版軟件，需要出售綠源碼，只接受已經(jīng)完成的產(chǎn)品，定制勿擾 成熟產(chǎn)品

我司從事生產(chǎn)加工領(lǐng)域，需定制一款生產(chǎn)管理軟件，供50 - 100人使用。軟件要貼合生產(chǎn)加工業(yè)務(wù)流程，操作便捷。希望服務(wù)商有生產(chǎn)管理軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能提供優(yōu)質(zhì)售后。

我需要生產(chǎn)管理軟件開發(fā)

因業(yè)務(wù)發(fā)展，需開發(fā)一款生產(chǎn)管理軟件，應(yīng)用于特定領(lǐng)域，供少于20人使用。要求定制開發(fā)，具備實(shí)用功能與良好穩(wěn)定性。希望服務(wù)商有定制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能提供完善售后，確保軟件順利運(yùn)行。

我司從事生產(chǎn)加工業(yè)務(wù)，需開發(fā)一款供20 - 50人使用的生產(chǎn)管理軟件。要求定制開發(fā)，具備生產(chǎn)流程管理等實(shí)用功能。優(yōu)先有生產(chǎn)加工行業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的服務(wù)商，確保軟件貼合業(yè)務(wù)需求，且提供售后維護(hù)。

因業(yè)務(wù)發(fā)展，需開發(fā)一款生產(chǎn)管理軟件。應(yīng)用于特定場(chǎng)景，使用人數(shù)少于20人。要求定制開發(fā)，滿足個(gè)性化需求。優(yōu)先有定制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉生產(chǎn)管理業(yè)務(wù)的服務(wù)商，確保軟件原創(chuàng)且適配業(yè)務(wù)。

我司從事裝備制造領(lǐng)域，現(xiàn)需對(duì)生產(chǎn)管理軟件進(jìn)行二次開發(fā)，供20 - 50人使用。要求軟件適配裝備制造業(yè)務(wù)流程，具備高效穩(wěn)定性。優(yōu)先選擇有裝備制造行業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉二次開發(fā)的服務(wù)商，需保證軟件質(zhì)量與后續(xù)維護(hù)。

我需要生產(chǎn)管理軟件開發(fā)

我司從事建筑工程領(lǐng)域，因業(yè)務(wù)管理需求，需定制開發(fā)一款生產(chǎn)管理軟件。該軟件預(yù)計(jì)使用人數(shù)少于20人，要貼合建筑工程業(yè)務(wù)流程。希望服務(wù)商有建筑行業(yè)軟件定制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能提供完善售后，確保軟件穩(wěn)定運(yùn)行。

需求背景：我司專注于汽車電子工具產(chǎn)品，因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，需一款適配本行業(yè)的生產(chǎn)管理軟件用于日常運(yùn)營(yíng)。 核心要求：需采用定制開發(fā)模式，開發(fā)出的軟件要滿足電子工程領(lǐng)域生產(chǎn)管理需求，且能支持少于20人使用。具體功能包括： PCB板測(cè)試機(jī)(Win客戶端)開發(fā) 電池測(cè)試機(jī)(Win客戶端)開發(fā) 燒錄機(jī)(Win客戶端)開發(fā) 服務(wù)商要求：優(yōu)先選擇有電子，能源，汽車生產(chǎn)管理軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的服務(wù)商。對(duì)結(jié)果MES，ERP系統(tǒng)優(yōu)先考慮。

需求背景：因生產(chǎn)加工業(yè)務(wù)發(fā)展，有超500人需使用生產(chǎn)管理軟件，故需開發(fā)適配生產(chǎn)加工領(lǐng)域的軟件。核心要求：采用模版開發(fā)模式，開發(fā)適用于生產(chǎn)加工領(lǐng)域、能滿足500人以上使用的生產(chǎn)管理軟件。服務(wù)商要求：優(yōu)先有生產(chǎn)加工領(lǐng)域軟件模版開發(fā)案例的服務(wù)商。

我司從事生產(chǎn)加工領(lǐng)域，隨著業(yè)務(wù)發(fā)展，需要一款適配50 - 100人使用的生產(chǎn)管理軟件。核心要求是基于現(xiàn)有軟件進(jìn)行二次開發(fā)，以滿足生產(chǎn)加工流程的管理需求。希望服務(wù)商有生產(chǎn)加工行業(yè)軟件二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉多人使用場(chǎng)景下的軟件性能優(yōu)化，能提供完善的售后技術(shù)支持。

我是一個(gè)鈑金廠的老板，我們上了深圳固美特的 Mes 和 ERP，但是我想在包裝組那里使用固美特的流程卡上的二維碼，掃碼打印包裝的出貨標(biāo)簽，貼在產(chǎn)品上！ 但是固美特的系統(tǒng)不支持打印對(duì)應(yīng)訂單號(hào)的標(biāo)簽，我想找一個(gè)會(huì)開發(fā)標(biāo)簽系統(tǒng)的 跟固美特系統(tǒng)對(duì)接的，這個(gè)標(biāo)簽兒支持掃碼辦理入庫，貼在產(chǎn)品上 掃個(gè)碼就可以辦理打入庫單，支持這個(gè)發(fā)貨的時(shí)候，掃個(gè)標(biāo)簽上的二維碼，都可以對(duì)應(yīng)到這個(gè)固美特的系統(tǒng)里面打印送貨單，我在哪里能找到這樣開發(fā)標(biāo)簽系統(tǒng)的，人或者公司，能夠?qū)?yīng)到固美特的系統(tǒng)做二次開發(fā)的，既要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，也要好用的！

我需要生產(chǎn)管理軟件開發(fā)