stm32f103c8t6 求速度，位置，姿態(tài)角

開發(fā)一款支持4g通訊、以太網(wǎng)通訊、衛(wèi)星定位、陀螺儀、霍爾信號(hào)采集的嵌入式板子，板子使用在工程車載環(huán)境，需具備車規(guī)級(jí)性能，同時(shí)開發(fā)具備支持對(duì)應(yīng)功能的系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。（已經(jīng)有基礎(chǔ)板，重點(diǎn)做性能優(yōu)化）

做一款盒飯售賣機(jī)，我方有安卓、后臺(tái)團(tuán)隊(duì)，缺少一名嵌入式工程師。 機(jī)器內(nèi)部是旋轉(zhuǎn)式貨道，送到加熱區(qū)微波加熱，然后散熱推出，下方有出筷子機(jī)構(gòu)

? 應(yīng)用場(chǎng)景：水泵、電閘門控制 ? 需服務(wù)商提供：整套方案

ESP32-S3-N16R8 WIIF 開放板重新開發(fā) 現(xiàn)有的固件支持是帶： 麥，攻放, 0.91寸屏,對(duì)接DeepSeek大模型。 需要重新開發(fā)項(xiàng)目(增加選用新硬件及開發(fā)固件) 1. 能支持改用5寸電容觸摸屏 2. 增加攝像頭 3. 增加多個(gè)伺服電機(jī) 4. 增加陀螺儀模塊 選用可支持的硬件型號(hào)并開發(fā)固件

根據(jù)現(xiàn)成的智能小車，定制一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作邏輯，手機(jī)設(shè)好參數(shù)后發(fā)送過去，小車自動(dòng)執(zhí)行。小車全套技術(shù)資料代碼什么的店家都有提供。小車鏈接：https://item.taobao.com/item.htm?_u=ajsjiqe90ef&id=709664480532&skuId=4989074321849&spm=a1z09.2.0.0.310f2e8dR4CZPo

嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，既定算法移植到嵌入式系統(tǒng)

對(duì)目前產(chǎn)品電路板進(jìn)行維修焊接。

采集兩路開關(guān)信號(hào)； b）采集兩組光電傳感器位置信號(hào)（X軸為A、B、地；Y軸為A、B、地）； c）上述信號(hào)經(jīng)過芯片邏輯處理后，通接口上報(bào)上位機(jī)，用于上位機(jī)控制其顯示屏的光標(biāo)位置軌跡變化。

ESP32 工作在HTTP SERVER模式，把JASON 格式傳入數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)成串口