樹莓派pico，圓形觸摸屏，水泵，電壓24v內(nèi)電極盒，熱水器，

通過藍(lán)牙連接控制玩具的電源，正反轉(zhuǎn)等功能

1. 給定一個(gè)開發(fā)板、樹莓派或者一個(gè)小主機(jī)，當(dāng)該設(shè)備連接到我的Windows電腦上的時(shí)候，windows設(shè)備管理器里會(huì)出現(xiàn)攝像頭設(shè)備和音頻設(shè)備 2. 在我這個(gè)設(shè)備上需要讀取我存儲(chǔ)在指定目錄的視頻，傳輸?shù)轿夷M的攝像頭設(shè)備中 3.當(dāng)我在windows上的OBS選擇攝像頭設(shè)備時(shí)，能夠選中模擬出的攝像頭設(shè)備，并且可以播放我傳輸?shù)囊曨l，音頻

目前項(xiàng)目采購(gòu)的輪趣，ros車底盤。帶有控制板。帶手柄，現(xiàn)在項(xiàng)目需要改裝為wifi發(fā)送信號(hào)，實(shí)現(xiàn)小車控制。

IO基礎(chǔ)配置已經(jīng)完成（用CUBE配置） 單片機(jī)作為核心控制器，需要完成以下工作： （1）氣缸頂起紙管后，在串口屏上點(diǎn)擊“測(cè)量”按鍵，控制電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)一整周（可以比一周多點(diǎn)）； （2）紙管旋轉(zhuǎn)測(cè)量時(shí)，接收并存儲(chǔ)三個(gè)激光位移傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)； （3）處理接收到的測(cè)量數(shù)據(jù)； （4）把三個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)以曲線形式顯示在屏幕上，并顯示是否合格結(jié)果； （5）和串口屏交互，保存參數(shù)和數(shù)據(jù)； （6）點(diǎn)擊“發(fā)送數(shù)據(jù)”健，可以把測(cè)量數(shù)據(jù)上傳出去。

要求：1、對(duì)input1輸入口脈沖累加計(jì)數(shù)。2、modbusTCP協(xié)議通信。3、計(jì)數(shù)可以清零。4、PLC型號(hào)為CP2E-N14DT-A

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針對(duì)不同顏色的亮燈模式，客戶已給出ECU主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文頭及報(bào)文ID，根據(jù)對(duì)方的報(bào)文ID，讓LED信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)不同的亮燈模式