我們是 JcwzStudio,一家專注于模擬駕駛與仿真訓(xùn)練的工作室,目前正在基于 Carla 自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)開發(fā)一個(gè)中國(guó)科目二考試模擬系統(tǒng)。
現(xiàn)尋求一位有Carla開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或外設(shè)控制經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)者,負(fù)責(zé)將以下實(shí)體外設(shè)與 Carla 系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng):
?? 適配目標(biāo):
實(shí)現(xiàn)方向盤、油門、剎車、離合器踏板對(duì) Carla 車輛的實(shí)時(shí)控制(支持 OpenFFB)
將 Carla 內(nèi)部數(shù)據(jù)(速度、轉(zhuǎn)速、檔位、轉(zhuǎn)向燈等)實(shí)時(shí)輸出至物理儀表盤或屏幕
支持 Arduino 或串口通信協(xié)議的儀表/按鈕/提示燈反饋控制
可選:實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)潔的 GUI 狀態(tài)界面
?? 希望你具備的技能:
熟練掌握 Python,了解 Carla 控制 API(如 apply_control()、get_velocity())
熟悉方向盤/踏板輸入接口(SDL、DirectInput、OpenFFB 等)
有 Arduino/串口通信開發(fā)經(jīng)驗(yàn),能完成 Carla ? 外設(shè) 雙向聯(lián)動(dòng)
有真實(shí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮
?? 我們提供:
已建成的 Carla 駕校場(chǎng)地圖與考試邏輯樣例
外設(shè)協(xié)議文檔、通信規(guī)范或現(xiàn)成 Arduino 程序(如有)
后續(xù)合作機(jī)會(huì)(地圖建模、考試系統(tǒng)、駕駛艙硬件等長(zhǎng)期項(xiàng)目)
進(jìn)行中 2025-07-10發(fā)布
招標(biāo)-按項(xiàng)目付費(fèi)