嵌入式軟硬件設(shè)計-三軸*電機(jī)-機(jī)械臂方向
5000-20000元
其他嵌入式軟件開發(fā) 個人
需求類型 允許服務(wù)商類型
嵌入式軟硬件設(shè)計
主控用STM32H7或者STM32F4,6個光編,6個有*,串口通訊太慢了,通訊頻率要8Khz
項目使用流程:上位機(jī)以高頻離散信號往下位機(jī)發(fā)送電流數(shù)據(jù),下位機(jī)解析后發(fā)送給電機(jī)
上位機(jī)開源的,有手冊,如果能帶上位機(jī)一起做掉最好
最好是之前有過PID詳細(xì)調(diào)參經(jīng)驗的,之前有開發(fā)過板子,不用重新開發(fā)。
或者網(wǎng)上買現(xiàn)成的開發(fā)板,先跑通整個功能也可以。
二次開發(fā)全新開發(fā)其他電機(jī)控制C++C其他控制技術(shù)數(shù)據(jù)處理技術(shù)
進(jìn)行中 2023-06-15發(fā)布
招標(biāo)-按項目付費