IMU數(shù)據(jù)分析-四元角轉(zhuǎn)歐拉
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需求背景: 我們使用Movella DOT傳感器(內(nèi)置IMU:加速度計+陀螺儀+磁力計)開發(fā)運動捕捉系統(tǒng),需完成以下任務(wù): 1. 將DOT輸出的四元數(shù)(Quaternion)轉(zhuǎn)換為針對傳感器本身的歐拉角(Roll/Pitch/Yaw),需考慮萬向節(jié)鎖問題。 不需要固件能力,我會提供所有的數(shù)據(jù)在一個CSV表格。您只需要使用Python或者任何非MATLAB的方式把quaternion轉(zhuǎn)換成euler